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宜科伺服編碼器的基本功能

伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,爵對有A、A、B、B、Z、Z等信號。此外,伺服編碼器不同于普通編碼器,因為大多數伺服電機是同步電機。同步電機啟動時,需要知道轉子的磁極位置,這樣伺服電機才能大轉矩啟動。因此,需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如,增量類型中有UVW等信號。由于這些檢測轉子位置的信號,伺服編碼器有點復雜,以至于大多數人無法理解其真相。另外,一些廠商故意掩蓋一些信號,相關信息不全,進一步增加了伺服電機編碼器的神秘性。

由于A相和B相相差90度,我們可以通過比較之前的A相或者之前的B相來區分編碼器的正轉和反轉,通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常薄的劃線,具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤不易碎,但由于金屬有一定厚度,精度有限,熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低,但精度、熱穩定性和壽命都較差。

分辨率——編碼器每旋轉360度提供的道次或暗線數稱為分辨率,也稱為解析索引,或直接稱為多線或少線,一般為每轉5~10000線。

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